Week13 劉念慈的上課筆記

主題: 
         (1) 小考：T-R-T 觀念
         (2) 上周範例
         (3) 讀圖檔
         (4) 轉動的地球
         (5) 回家作業：機器人

TODO 1: 
 T-R-T 觀念

glPushMatrix(); // 10%
glTranslatef(0.6, 0.4, 0);  // 20%  (3)最後把"會照著手肘中心轉動的手"移動、掛到真的世界的畫面裡
glRotatef(-80, 0, 0.1);  // 20%  (2)旋轉(小心,轉動的正負號,要想一下右手定則)
glTranslatef(0.3, 0.3, 0);  // 20%  (1)把手肘(轉動中心)移到畫面的中心(負向、倒過來移喔)
drawHand();  // 20% , (0)  畫手,位置不能錯,從下往上看
glPopMatrix();  // 10%




TODO 2: 
讀圖檔
(1) Google:opencv 2.1 download (安裝,小心PATH,第3個認定PATH)
(2) CodeBlock,新專案   
    右上角 Console App貝殼專案
    設定專案 Build Options...
    咒語Linker Setting (cv210 , cxcore210 , highgui210))
          Compiler  include ; C:\opencv2.1\include
          Linker  lib ; C:\open2.1\lib

#include <opencv/highgui.h> ///(opencv目錄)High高級GUI使用者介面

int main()
{
    IplImage * img =cvLoadImage("c:/image.png"); ///自己準備好    

cvShowImage("my2DImage",img); ///秀圖
    cvWaitKey(0); ///等一下,程式不要結束
}

TODO 3: 

 轉動的地球

#include <opencv/highgui.h> ///for cvLoadImage()
#include <opencv/cv.h> ///for cvCvtColor()
#include <GL/glut.h> ///3D glut
#include <stdio.h>
GLUquadric * quad;
GLuint id;
float angle=0;
void display()
{  

glEnable(GL_DEPTH_TEST); ///要啟動 Detph Test 深度值的測試,3D顯示才正確
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT  | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();///自動轉很帥
        glRotatef(90, 1,0,0);
        glRotatef(angle, 0,0,1);///自動轉很帥
        gluQuadricTexture(quad, 1);
        gluSphere(quad, 1, 30, 30);///glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();///自動轉很帥
    glFlush();
}
void timer(int t)
{  

glutTimerFunc(20, timer, 0);/// 1000 msec   50fps:20msec
    angle+=1;///自動轉很帥
    glutPostRedisplay();
}
int myTexture(char *filename)
{
    IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///OpenCV讀圖
    cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)
    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能
    GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID
    glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);
    return id;
}

void myInit()
{  

    quad = gluNewQuadric();
    id = myTexture("image.jpg");
}
int main(int argc, char**argv)
{  

    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("3D");
    glutDisplayFunc(display); ///顯示
    glutTimerFunc(0, timer, 0);
    myInit(); ///我的 init 初始化 把貼圖準備好 前面OpenCV 2行, 後面 OpenGL 9行
    glutMainLoop();
}