Week14 劉旆君的上課筆記

 

●用同學範例

 

step1:

 

.cbp專案檔用Notepad++開

include目錄.lib目錄設對

working目錄.設"."(英文句點)

 

 

step2:

 

Build & Run

 

 

●Timer計時器

 

step1:

 

在main( )裡

glutDisplayFunc(display);

glutTimerFunc(2000,timer,0);

//2000為兩秒，以次類推

//timer是呼叫函式出來

//0為參數設為0

 

step2:

 

在上面要先標註

void timer(int t)

{

printf("blah blah blah,t是%d",t);

glutTimerFunc(100,timer,t+1);

printf("blah blah blah.....");

angle++;

glutPostRedisplay();

}

 



 

step3:

 

執行結果

 

 

 

●調整機器人的關節使其開始轉動

 

step1:

先縮減程式使其比較明顯

 

step2:

經常把程式暫註解讓畫面乾淨好判斷數字

ex↓

drawBody();

drawArm0();

 

在main函式上方先標註

下方就可以 輕鬆用Draw的方式來帶進主函式裡

 

step3:

 

執行程式

 

tip:先把上手臂搞定在把下手臂搞定

 

●讓機器人能夠設定擺pose

 

step1:

 

 

step2:

 

執行程式

 

完成後即可用滑鼠來操控機器人的手臂