Week 14 邱

#第14週上課重點

         1. 上週作業

         2. 讓機器人動

         3. Timer計時器

         4. 鍵盤滑鼠控制

         5.機器人2.0

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◎水土不服

<Option working_dir="D:/電腦圖學/freeglut/bin" />  
 →  <Option working_dir="." />
<Add directory="D:/電腦圖學/freeglut/include" />   ///freeglut位置
  →  <Add directory="c:/users/user/desktop/freeglut/include" /> 

◎Timer 計時器 ///glutTimerFunc(等多久, 呼叫函式, 參數)

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(100,timer,t+1);

    angle++;

    glutPostRedisplay();

}

◎關節位置

◎ 利用茶壺觀察官結位置是否正確

◎ 左邊手臂關節

執行截圖：

◎ 左邊手臂關節+右邊手臂關節

執行截圖：

◎ 用mouse轉角度

     - mouse函式 & motion函式

執行截圖：

◎ 角度陣列

    - float angle = 0 ; → float angle[20] = { } ;

    (*  timer函式裡面的" angle++; "要註解掉 )

     - keyboard函式

    - 宣告 now