第十四周電腦圖學筆記

(一) 上周作業
(二)讓機器人動
(三)Timer計時器
(四)鍵盤滑鼠控制
(五)機器人2.0

TODO:用同學範例
(1).cbp檔用notepad++開啟,include目錄,lib目錄設對
working目錄設"."
(2) Build &Run

Timer計時器:
#include <stdio.h>
void timer(int t)
{
    printf("現在我起床了, t是%d...", t);
    glutTimerFunc(100, timer, t+1);
    printf("我撥了一個新的timer....");
    angle+=3;
    glutPostRedisplay();
    printf("記得重畫畫面哦! 我睡了, bye\n");
}

int main(int argc, char**argv)裡面+

glutTimerFunc(2000,timer,0);

2000=秒數,timer呼叫函式,0=參數

旋轉手臂
先把手臂位子放到函式裡
void drawArm0()
{
....;
}

在召喚左手臂回來

        glPushMatrix();

            //drawBody();

            //glutSolidTeapot(0.03);

            glPushMatrix();///Left Part

                glTranslatef(-0.22, +0.35, 0);///(3) 最後,把它掛在對的位置

                glRotatef(-angle, 0,0,1); ///(1) 先轉動

                glTranslatef(0.22, -0.35, 0);///(2) move the rotate center to center

                drawArm0();//先搞定上手臂在搞定下手臂

                glTranslatef(-0.48, +0.1, 0);///(3)  最後,把它掛在對的位置

                glRotatef(-angle, 0,0,1);///(1) 先轉動

                glTranslatef(0.48, -0.1, 0);///(2) 接著將旋轉中心,放到真的中心, 記得把樓上先註解掉

                drawArm1();

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

右手臂:

用滑鼠拖曳(用滑鼠轉角度)

用鍵盤+滑鼠控制各部位

float angle[8] = {} ;///全家都是零(看幾個關節)

int now=0;

int oldX=0, oldY=0;

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

    if(key=='0')now=0;

    if(key=='1')now=1;

    if(key=='2')now=2;

    if(key=='3')now=3;

    if(key=='4')now=4;

}

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{

    oldX=x; oldY=y;

    glutPostRedisplay();

}

void motion(int x, int y)

{

    angle[now] += (x-oldX);

    oldX=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main裡面

  glutKeyboardFunc(keyboard);