HW一 練習期中考題:
程式碼
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用途
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| glPushMatrix(); |
備份矩陣
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glTranslatef(x,y,z);
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移動
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| glRotatef(角度x,y,z); | 旋轉 |
| glScalef(x,y,z); | 縮放 |
| glBegin(GL_POLYGON); | 開始畫 |
| glNormal3f(nx,ny,nz); | 打光的法向量 |
| glTexCoord2f(tx,ty); | 貼圖座標 |
| glColor3f(r,g,b); | 顏色 |
| glVertex3f(x,y,z); | 頂點 |
| glEnd(); | 結束畫 |
| glPopMatrix(); | 還原矩陣 |
HW二 旋轉茶壺關節:
#include <GL/glut.h>
float mouseX=0;
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT |GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();
glRotatef(mouseX,0,0,1);
glColor3f(1,0,0);
glutSolidTeapot(0.3);
glPushMatrix();
glTranslatef(0.5, 0.14,0);
glRotatef(mouseX,0,0,1);
glTranslatef(0.41,-0.05,0);
glColor3f(1,1,1);
glutSolidTeapot(0.3);
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
mouseX = x;
glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("TRT robot");
glutDisplayFunc(display);
glutMotionFunc(motion);
glutMainLoop();
}
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