Week06 中澤的學習札記

一、講解中考題型

         1. 主題：階層移動

         2. 旋轉 Rotate

         3. 實作：T-R-T

         4. 複習：矩陣

程式碼:

glPushMatrix(); // 備份矩陣
glRotatef(angle,x,y,z); //旋轉
glTranslatef(x,y,z); //移動
glScalef(x,y,z); //縮放
glBegin(GL_POLYGON); //開始畫
glNormal3f(nx,ny,nz); //打光法向量
glTexCoord2f(tx,ty); //貼圖座標
glColor3f(r,g,b); //顏色
glVertex3f(x,y,z); //頂點
glEnd(); //結束畫
glPopMatrix(); //還原矩陣

二、理解程式碼

  三、茶壺旋轉

(一)自轉

#include <GL/glut.h>

float mouseX=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT |GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot(0.3);

        glPushMatrix();

            glRotatef(mouseX, 0,0,1);

            glTranslatef(0.5, 0,0);

            glutSolidTeapot(0.3);

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    mouseX = x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("TRT robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

(二)、公轉

#include <GL/glut.h>

float mouseX=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT |GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(mouseX, 0,0,1);

        glColor3f(1,0,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.5, 0.14,0);///白色茶壺置於紅色茶壺的壺嘴

            glRotatef(mouseX, 0,0,1);///白色茶壺轉動

            glTranslatef(0.41, -0.05,0);///把手定位於中心

            glColor3f(1,1,1);

            glutSolidTeapot(0.3);

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    mouseX = x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("TRT robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

恭喜課程結束!~~