week06 陳冠宇

期中考考題筆記

glPushMatrix();//備份矩陣

glTraslatef(x,y,z);//移動

glRotatef(angle,x,y,z);//旋轉

glScalef(x,y,z);//縮放

glBegin(GL_POLYGON);//開始畫

glColor3f(r,g,b);//顏色

glVertex3f(x,y,z)頂點

glNormal3f(nx,ny,nz);//打光的法向量

glTexCoord2f(tx,ty);//貼圖座標

glEnd();//結束畫

glPopMatrix;//還原矩陣

這樣的程式碼由開始、結束往上跑
再縮小放大
旋轉
移動

如果把旋轉跟移動換順序

glPushMatrix();//備份矩陣

glRotatef(angle,x,y,z);//旋轉

glTraslatef(x,y,z);//移動

glBegin(GL_POLYGON);//開始畫

glEnd();//結束畫

glPopMatrix;//還原矩陣

機械手臂的基礎教學(利用兩個茶壺嘗試)

用glPushMatrix();和glPopMatrix();當大括號小括號

glPushMatrix();

        glutSolidTeapot(0.3);

        glPushMatrix();

            glRotatef(mouseX, 0,0,1);

            glTranslatef(0.5, 0,0);

            glutSolidTeapot(0.3);

        glPopMatrix();

 glPopMatrix();

目前可以照著圓心旋轉，然後嘗試讓他以第一個茶壺尖端旋轉

    glPushMatrix();

        glRotatef(rotX,0,0,1);///旋轉

        glColor3f(1,0,0);//////第三步 畫紅色茶壺

        glutSolidTeapot(0.3);

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.5,0.13,0);///第四步 讓白色茶壺把手移動到紅色茶壺嘴

            glRotatef(rotX,0,0,1);///旋轉

            glTranslatef(0.42,-0.09,0);///第二步 讓把手剛好移動到旋轉中心

            glColor3f(1,1,1);///第一步 畫一個白色茶壺

            glutSolidTeapot(0.3);

            glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();