week06-卓佾柔的上課筆記

一、練習期中考題

glPushMatrix();//備份矩陣 10%
   glRotatef(angle,x,y,z); //旋轉 30%
   glTranslatef(x,y,z); //移動 40%
   glScalef(x,y,z); //縮放 50%
   glBegin(GL_POLYGON); //開始畫 60%
      glNormal3f(nx,ny,nz); //打光的法向量 90%
      glTexCoord2f(tx,ty); //貼圖座標 100%
      glVertex3f(x,y,z); //頂點 80%
   glEnd(); //結束畫
glPopMatrix(); //還原矩陣 20%

二、理解旋轉

 

1.將壓縮檔解壓縮後，將data資料夾與glut32.dll放入windows資料夾裡

 

2.點開Transformation.exe

 

glRotatef(angle, x, y, z);//旋轉, 前面是轉動角度, 後面是旋轉軸

右手定則:拇指的方向是轉動軸, 其他手指的方向是轉動方向

 三、實作

 

(目前還是失敗的程式碼)

 

完成~

程式碼:

 

#include <GL/glut.h>
float mouseX=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glRotatef(mouseX,0,0,1);
        glColor3f(1,0,0);
        glutSolidTeapot(0.3);
        glPushMatrix();
            //3.掛上去
            glTranslatef(0.5,0.14,0);//3.把整個樓下的東西,移到紅色茶壺嘴
            glRotatef(mouseX,0,0,1);//2.會轉動
            glTranslatef(0.5,0,0);//1.把手把移到轉盤的中心
            glColor3f(1,1,1);
            glutSolidTeapot(0.3);
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y)
{
    mouseX=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char **argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("TRT robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}