Week 06 宋小胖的上課筆記

1.在部落格中練習期中考題

glPushMatrix();//備份矩陣

    glRotatef(angle,x,y,z);//旋轉

    glTranslatef(x,y,z);//移動

    glScalef(x,y,z);//大小

    glBegin(GL_POLYGON);//開始畫

       glNormal3f(nx,ny,nz);//打光的法向量

       glTexcoord2f(tx,ty);//貼圖座標

       glColor3f(r,g,b);//顏色

       glVertex3f(x,y,z);//頂點

   glEnd();//結束畫

glPopMatrix();//還原矩陣

2.轉整個大圓盤

有一種階層的感覺

主要是要理解怎麼轉的

3.T-R-T

首先這是錯誤的程式碼

程式碼:
#include <GL/glut.h>
float mouseX=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT |GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3);
        glPushMatrix();
            glRotatef(mouseX, 0,0,1);
            glTranslatef(0.5, 0,0);
            glutSolidTeapot(0.3);
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    mouseX = x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("TRT robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();

}

正確的程式碼

程式碼:

#include <GL/glut.h>

float mouseX=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT |GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(mouseX, 0,0,1);

        glColor3f(1,0,0);glutSolidTeapot(0.3);

        glPushMatrix();

        //3.掛上去

            glTranslatef(0.5,0.14,0);//3.把整個樓下的東西,移到紅色茶壺

            glRotatef(mouseX,0,0,1);//2.會轉動

            glTranslatef(0.41,-0.05,0);//1.把手把移到轉盤的中心

            glColor3f(1,1,1);glutSolidTeapot(0.3);

        glPopMatrix();

     glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    mouseX = x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("TRT robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}