week16-卓佾柔的上課筆記

一、存檔

///hw1_動作存檔_mouse_keyboard.cpp
///目標: angle[] 存起來, file.txt
#include <stdio.h> ///存檔的步驟1: #include <stdio.h> 裡面有 printf, scanf, fprintf, fscanf

FILE * fout=NULL;///存檔的步驟2, 宣告一個檔案的指標, (一開始是空的NULL)
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
    printf("%c\n", key);///你按了什麼鍵,印出來,方便了解老師按了什麼鍵
    if(key=='s'){///存檔的步驟3, 在按下 's' 鍵 save存檔
        if(fout == NULL){/// (一開始是空的NULL)
            fout = fopen("file.txt", "w+");///開啟檔案,檔名準備好, 並且是用 write加 模式
            printf("現在開啟一個檔案file.txt, w+模式\n");
        }
        printf("想要寫這些數值到檔案%f %f %f %f %f %f %f %f %f\n", angle[0], angle[1], angle[2], angle[3], angle[4], angle[5], angle[6], angle[7], angle[8]);
        fprintf( fout, "%f %f %f %f %f %f %f %f %f\n", angle[0], angle[1], angle[2], angle[3], angle[4], angle[5], angle[6], angle[7], angle[8]);
    }

可以儲存數值~

 

資料夾裡會多一個記錄數值的txt檔

 

二、讀檔

 

 FILE * fin=NULL;///讀檔的步驟1, 宣告一個檔案的指標, (一開始是空的NULL)

 

    if(key=='r'){///讀檔的步驟2, 按下 'r' 去read

        if(fin == NULL){
            fin = fopen("file.txt", "r");///讀檔的步驟3,檔名準備好, 並且是用 read 模式
            printf("Now open file.txt for read Mode\n");
        }
        fscanf(fin, "%f %f %f %f %f %f %f %f %f", &angle[0], &angle[1], &angle[2], &angle[3], &angle[4], &angle[5], &angle[6], &angle[7], &angle[8]);
        printf("Now read angle[] Pa Pa Pa\n");   ///讀檔的步驟 fscanf()讀進來
        glutPostRedisplay();
    }

 

可以讀檔了~

 

 p.s重新存檔後資料會清空,所以可以先備份數據

 

三、利用timer自動內插

float alpha=0.0;///現在要改成交叉相乘的內插方式算角度: alpha
float oldAngle[20]={};///現在要改成交叉相乘的內插方式算角度: oldAngle
float newAngle[20]={};///現在要改成交叉相乘的內插方式算角度: newAngle
float angle[20]={};///現在要改成交叉相乘的內插方式算角度: 我們要用來畫的 angle 的陣列

 

#include <stdio.h>
void timer(int t)
{
    printf("%d",t);
    glutTimerFunc(100,timer,t+1);
    printf("·stimer");
//    angle+=3;
    glutPostRedisplay();
    printf("ºÎ¤F\n");
}
int oldX=0,oldY=0;
FILE * fout=NULL;///存檔的步驟2, 宣告一個檔案的指標, (一開始是空的NULL)
FILE * fin=NULL;///讀檔的步驟1, 宣告一個檔案的指標, (一開始是空的NULL)
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
    printf("%c\n", key);///你按了什麼鍵,印出來,方便了解老師按了什麼鍵
    if(key=='s'){///存檔的步驟3, 在按下 's' 鍵 save存檔
        if(fout == NULL){/// (一開始是空的NULL)
            fout = fopen("file.txt", "w+");///開啟檔案,檔名準備好, 並且是用 write加 模式
            printf("Now open file.txt for write+ Mode\n");
        }
        printf("Now write angle[] %f %f %f %f %f %f %f %f %f\n", angle[0], angle[1], angle[2], angle[3], angle[4], angle[5], angle[6], angle[7], angle[8]);
        fprintf( fout, "%f %f %f %f %f %f %f %f %f\n", angle[0], angle[1], angle[2], angle[3], angle[4], angle[5], angle[6], angle[7], angle[8]);
    }
    if(key=='r'){///讀檔的步驟2, 按下 'r' 去read, ///現在要改成交叉相乘的內插方式算角度
        if(fin == NULL){
            fin = fopen("file.txt", "r");///讀檔的步驟3,檔名準備好, 並且是用 read 模式
            printf("Now open file.txt for read Mode\n");
            fscanf(fin, "%f %f %f %f %f %f %f %f %f", &newAngle[0], &newAngle[1], &newAngle[2], &newAngle[3], &newAngle[4], &newAngle[5], &newAngle[6], &newAngle[7], &newAngle[8]);
        }
        if(alpha >= 1.0){///如果讀太多,alpha超過了, 就要再讀新的angle, 而且要把原來新的,先變舊的
            /// oldAngle = newAngle
            for(int i=0;i<9;i++) oldAngle[i] = newAngle[i];
            /// read newAngle
            fscanf(fin, "%f %f %f %f %f %f %f %f %f", &newAngle[0], &newAngle[1], &newAngle[2], &newAngle[3], &newAngle[4], &newAngle[5], &newAngle[6], &newAngle[7], &newAngle[8]);
            printf("Now read angle[] Pa Pa Pa\n");   ///讀檔的步驟 fscanf()讀進來
            alpha=0.0;
        }
        ///angle = alpha * newAngle + (1-alpha)* oldAngle;
        for(int i=0;i<9;i++){///小心, 角度不見得只有9個,可能更多哦! 要調好,有更多,就要內插更多 ex. 20個
            angle[i]=alpha*newAngle[i] + (1-alpha)*oldAngle[i];///現在要改成交叉相乘的內插方式算角度
        }
        alpha += 0.1;///現在要改成交叉相乘的內插方式算角度, 每次加一點點alpha
        glutPostRedisplay();
    }

 

一直按著r鍵就可以連續動作了~