Week 16

Week  16

主題: 
         (1) 下周期末作品Demo
         (2) 內插公式  v.s  動作
         (3) 存槽，讀檔
         (4) 利用Timer自動內插
         (5)學期複習

課堂作業 :  用Excel試內插公式
                 A2x(新角度) + (1-A2)x(舊角度)

課堂作業 :  用自己或同學的作業   Bulid成功
                 (A)working 目錄
                 (B)include  lib 目錄
                 (C)freeglut

課堂作業 :  寫檔案... hw1.動作存檔 

int oldX=0,oldY=0;
FILE * fout=NULL;///存檔的步驟2, 宣告一個檔案的指標, (一開始是空的NULL)
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
    printf("%c\n", key);///你按了什麼鍵,印出來,方便了解老師按了什麼鍵
    if(key=='s'){///存檔的步驟3, 在按下 's' 鍵 save存檔
        if(fout == NULL){/// (一開始是空的NULL)
            fout = fopen("file.txt", "w+");///開啟檔案,檔名準備好, 並且是用 write加 模式
            printf("現在開啟一個檔案file.txt, w+模式\n");
        }
        printf("想要寫這些數值到檔案%f %f %f %f %f %f %f %f %f\n", angle[0], angle[1], angle[2], angle[3], angle[4], angle[5], angle[6], angle[7], angle[8]);
        fprintf( fout, "%f %f %f %f %f %f %f %f %f\n", angle[0], angle[1], angle[2], angle[3], angle[4], angle[5], angle[6], angle[7], angle[8]);
    }
    if(key=='0') now=0;
    if(key=='1') now=1;
    if(key=='2') now=2;
    if(key=='3') now=3;
    if(key=='4') now=4;
    if(key=='5') now=5;
    if(key=='6') now=6;
    if(key=='7') now=7;
    if(key=='8') now=8;
}
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
    oldX=x;  oldY=y;
    glutPostRedisplay();
}
void motion(int x,int y)
{
    angle[now]+=(x-oldX);
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();
}

課堂作業 :  讀檔案...hw2動作存檔加讀檔

int oldX=0,oldY=0;
FILE * fout=NULL;///存檔的步驟2, 宣告一個檔案的指標, (一開始是空的NULL)
FILE * fin=NULL;///讀檔的步驟1, 宣告一個檔案的指標, (一開始是空的NULL)
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
    printf("%c\n", key);///你按了什麼鍵,印出來,方便了解老師按了什麼鍵
    if(key=='s'){///存檔的步驟3, 在按下 's' 鍵 save存檔
        if(fout == NULL){/// (一開始是空的NULL)
            fout = fopen("file.txt", "w+");///開啟檔案,檔名準備好, 並且是用 write加 模式
            printf("Now open file.txt for write+ Mode\n");
        }
        printf("Now write angle[] %f %f %f %f %f %f %f %f %f\n", angle[0], angle[1], angle[2], angle[3], angle[4], angle[5], angle[6], angle[7], angle[8]);
        fprintf( fout, "%f %f %f %f %f %f %f %f %f\n", angle[0], angle[1], angle[2], angle[3], angle[4], angle[5], angle[6], angle[7], angle[8]);
    }
    if(key=='r'){///讀檔的步驟2, 按下 'r' 去read
        if(fin == NULL){
            fin = fopen("file.txt", "r");///讀檔的步驟3,檔名準備好, 並且是用 read 模式
            printf("Now open file.txt for read Mode\n");
        }
        fscanf(fin, "%f %f %f %f %f %f %f %f %f", &angle[0], &angle[1], &angle[2], &angle[3], &angle[4], &angle[5], &angle[6], &angle[7], &angle[8]);
        printf("Now read angle[] Pa Pa Pa\n");   ///讀檔的步驟 fscanf()讀進來
        glutPostRedisplay();
    }
    if(key=='0') now=0;
    if(key=='1') now=1;
    if(key=='2') now=2;
    if(key=='3') now=3;
    if(key=='4') now=4;
    if(key=='5') now=5;
    if(key=='6') now=6;
    if(key=='7') now=7;
    if(key=='8') now=8;
}
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
    oldX=x;  oldY=y;
    glutPostRedisplay();
}
void motion(int x,int y)
{
    angle[now]+=(x-oldX);
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();
}

課堂作業 :  結合...hw3動作存檔加讀檔 

void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(10, timer, t+1);
    if(fin == NULL){
        fin = fopen("file.txt", "r");///讀檔的步驟3,檔名準備好, 並且是用 read 模式
        printf("Now open file.txt for read Mode\n");
        fscanf(fin, "%f %f %f %f %f %f %f %f %f", &newAngle[0], &newAngle[1], &newAngle[2], &newAngle[3], &newAngle[4], &newAngle[5], &newAngle[6], &newAngle[7], &newAngle[8]);
    }
    if(alpha >= 1.0){///如果讀太多,alpha超過了, 就要再讀新的angle, 而且要把原來新的,先變舊的
        /// oldAngle = newAngle
        for(int i=0;i<9;i++) oldAngle[i] = newAngle[i];
        /// read newAngle
        fscanf(fin, "%f %f %f %f %f %f %f %f %f", &newAngle[0], &newAngle[1], &newAngle[2], &newAngle[3], &newAngle[4], &newAngle[5], &newAngle[6], &newAngle[7], &newAngle[8]);
        printf("Now read angle[] Pa Pa Pa\n");   ///讀檔的步驟 fscanf()讀進來
        alpha=0.0;
    }
    ///angle = alpha * newAngle + (1-alpha)* oldAngle;
    for(int i=0;i<9;i++){///小心, 角度不見得只有9個,可能更多哦! 要調好,有更多,就要內插更多 ex. 20個
        angle[i]=alpha*newAngle[i] + (1-alpha)*oldAngle[i];///現在要改成交叉相乘的內插方式算角度
    }
    alpha += 0.01;///現在要改成交叉相乘的內插方式算角度, 每次加一點點alpha
    glutPostRedisplay();
}
........

 glutTimerFunc(1000,timer,0);