Week14_吳宣旻

WEEK14  課堂der筆記筆記 

課堂作業1~~~轉轉轉

1.

原本

2.整個旋轉，程式如下:

#include <string.h>

#include <stdlib.h>

#include <GL/glut.h>

#include "glm.h"

GLMmodel* pmodel = NULL;

GLMmodel* pmodel2 = NULL;

GLMmodel* pmodel3 = NULL;

GLMmodel* pmodel4 = NULL;

GLMmodel* pmodel5 = NULL;

GLMmodel* pmodel6 = NULL;

GLMmodel* pmodel7 = NULL;

GLMmodel* pmodel8 = NULL;

float angle = 0 ;

void drawBody()

{

    glPushMatrix( );  ///body

        glTranslatef(0,0.1,0);///T

        glRotatef(90,0,0,1);///R

        glRotatef(90,0,1,0);

        glRotatef(90,0,0,1);

        glRotatef(180,1,0,0);

        glTranslatef(0,0.5,0);///T

        glScalef(0.3,0.3,0.3);

        glmDraw(pmodel3, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

    glPopMatrix();

}

void drawArm0()

{

    glPushMatrix( );  ///left hand arm

        glTranslatef(-0.25,0.1,0);///T

        glRotatef(45,0,0,1);///R

        glTranslatef(0,0.2,0);///T

        glScalef(0.25,0.25,0.25);

        glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

    glPopMatrix();

}

void drawArm1()

{

    glPushMatrix( );  ///left hand

        glTranslatef(-0.25,0,0);///T

        glRotatef(90,0,0,1);///R

        glTranslatef(-0.1,0.25,0);///T

        glScalef(0.25,0.25,0.25);

        glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClearColor(1,248/255.0,203/255.0,24/255.0);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix( );

        //angle++;

        //glRotatef(angle, 0,1,0);

        if (!pmodel)

        {

             pmodel = glmReadOBJ("obj/dolphins1.obj");

             if (!pmodel) exit(0);

             glmUnitize(pmodel);

             glmFacetNormals(pmodel);

             glmVertexNormals(pmodel, 90.0);

        }

        if (!pmodel2)

        {

             pmodel2 = glmReadOBJ("obj/dolphins2.obj");

             if (!pmodel2) exit(0);

             glmUnitize(pmodel2);

             glmFacetNormals(pmodel2);

             glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);

        }

        if (!pmodel3)

        {

             pmodel3 = glmReadOBJ("obj/porsche.obj");

             if (!pmodel3) exit(0);

             glmUnitize(pmodel3);

             glmFacetNormals(pmodel3);

             glmVertexNormals(pmodel3, 90.0);

        }

        if (!pmodel4)

        {

             pmodel4 = glmReadOBJ("obj/soccerball.obj");

             if (!pmodel4) exit(0);

             glmUnitize(pmodel4);

             glmFacetNormals(pmodel4);

             glmVertexNormals(pmodel4, 90.0);

        }

        if (!pmodel5)

        {

             pmodel5 = glmReadOBJ("obj/Upleg_R.obj");

             if (!pmodel5) exit(0);

             glmUnitize(pmodel5);

             glmFacetNormals(pmodel5);

             glmVertexNormals(pmodel5, 90.0);

        }

        if (!pmodel6)

        {

             pmodel6 = glmReadOBJ("obj/Upleg_L.obj");

             if (!pmodel6) exit(0);

             glmUnitize(pmodel6);

             glmFacetNormals(pmodel6);

             glmVertexNormals(pmodel6, 90.0);

        }

        if (!pmodel7)

        {

             pmodel7 = glmReadOBJ("obj/Lowleg_R.obj");

             if (!pmodel7) exit(0);

             glmUnitize(pmodel7);

             glmFacetNormals(pmodel7);

             glmVertexNormals(pmodel7, 90.0);

        }

        if (!pmodel8)

        {

             pmodel8 = glmReadOBJ("obj/Lowleg_L.obj");

             if (!pmodel8) exit(0);

             glmUnitize(pmodel8);

             glmFacetNormals(pmodel8);

             glmVertexNormals(pmodel8, 90.0);

        }

        glPushMatrix();

            //drawBody();

            //glutSolidTeapot(0.03);

            glPushMatrix();///Left Part

                glTranslatef(-0.22, +0.35, 0);

                glRotatef(-angle, 0,0,1);

                glTranslatef(0.22, -0.35, 0);

                drawArm0();

                glTranslatef(-0.48, +0.1, 0);

                glRotatef(-angle, 0,0,1);

                glTranslatef(0.48, -0.1, 0);

                drawArm1();

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

        glPushMatrix( );  ///Right hand arm

            glTranslatef(0.25,0.1,0);///T

            glRotatef(180,0,0,1);///R

            glRotatef(180,1,0,0);

            glRotatef(45,0,0,1);

            glTranslatef(0,0.2,0);///T

            glScalef(0.25,0.25,0.25);

            glmDraw( pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

        glPopMatrix( );

        glPushMatrix( );  ///Right hand

            glTranslatef(0.5,0,0);///T

            glRotatef(180,0,0,1);///R

            glRotatef(180,1,0,0);

            glRotatef(90,0,0,1);

            glTranslatef(-0.1,0,0);///T

            glScalef(0.25,0.25,0.25);

            glmDraw( pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

        glPopMatrix( );

        glPushMatrix( );  ///head

            glTranslatef(0,1,0);///T

            glTranslatef(0,-0.3,0);///T

            glScalef(0.3,0.3,0.3);

            glmDraw( pmodel4, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

        glPopMatrix( );

        glPushMatrix( );  ///Right Leg up

            glTranslatef(-0.15,-0.3,0);///T

            //glTranslatef(0,-0.2,0);///T

            glScalef(0.3,0.5,0.3);

            glmDraw( pmodel5, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

        glPopMatrix( );

        glPushMatrix( );  ///Left Leg up

            glTranslatef(0.15,-0.3,0);///T

            //glTranslatef(0,-0.2,0);///T

            glScalef(0.3,0.5,0.3);

            glmDraw( pmodel6, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

        glPopMatrix( );

        glPushMatrix( );  ///Right Leg low

            glTranslatef(-0.2,-0.65,0);///T

            glRotatef(180,0,1,0);

            //glTranslatef(0,-0.2,0);///T

            glScalef(0.5,0.75,0.5);

            glmDraw( pmodel7, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

        glPopMatrix( );

        glPushMatrix( );  ///Left Leg low

            glTranslatef(0.2,-0.65,0);///T

            glRotatef(180,0,1,0);

            //glTranslatef(0,-0.2,0);///T

            glScalef(0.5,0.75,0.5);

            glmDraw( pmodel8, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

        glPopMatrix( );

    glPopMatrix( );

    glutSwapBuffers( );

}

const GLfloat light_ambient[ ]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };

const GLfloat light_diffuse[ ]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_specular[ ] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_position[ ] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[ ]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };

const GLfloat mat_diffuse[ ]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };

const GLfloat mat_specular[ ]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat high_shininess[ ] = { 100.0f };

#include <stdio.h>

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(100, timer, t+1);

    angle+=3;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH | GLUT_RGB);

    glutCreateWindow("04160683's Robbot.");

    glutDisplayFunc(display);

    ///glutIdleFunc(display);

    glutTimerFunc(2000, timer, 0);         //設定一個鬧鐘，2秒後叫

    glClearColor(1,1,1,1);

    //glEnable(GL_CULL_FACE);

    //glCullFace(GL_BACK);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_NORMALIZE);

    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();

} 

3.結果:

4.手轉，程式碼:

#include <string.h>

#include <stdlib.h>

#include <GL/glut.h>

#include "glm.h"

GLMmodel* pmodel = NULL;

GLMmodel* pmodel2 = NULL;

GLMmodel* pmodel3 = NULL;

GLMmodel* pmodel4 = NULL;

GLMmodel* pmodel5 = NULL;

GLMmodel* pmodel6 = NULL;

GLMmodel* pmodel7 = NULL;

GLMmodel* pmodel8 = NULL;

float angle = 0 ;

void drawBody()

{

    glPushMatrix( );  ///body

        glTranslatef(0,0.1,0);///T

        glRotatef(90,0,0,1);///R

        glRotatef(90,0,1,0);

        glRotatef(90,0,0,1);

        glRotatef(180,1,0,0);

        glTranslatef(0,0.5,0);///T

        glScalef(0.3,0.3,0.3);

        glmDraw(pmodel3, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

    glPopMatrix();

}

void drawArm0()

{

    glPushMatrix( );  ///left hand arm

        glTranslatef(-0.25,0.1,0);///T

        glRotatef(45,0,0,1);///R

        glTranslatef(0,0.2,0);///T

        glScalef(0.25,0.25,0.25);

        glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

    glPopMatrix();

}

void drawArm1()

{

    glPushMatrix( );  ///left hand

        glTranslatef(-0.25,0,0);///T

        glRotatef(90,0,0,1);///R

        glTranslatef(-0.1,0.25,0);///T

        glScalef(0.25,0.25,0.25);

        glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

    glPopMatrix();

}

void drawRArm()

{

    glPushMatrix( );  ///Right hand arm

        glTranslatef(0.25,0.1,0);///T

        glRotatef(180,0,0,1);///R

        glRotatef(180,1,0,0);

        glRotatef(45,0,0,1);

        glTranslatef(0,0.2,0);///T

        glScalef(0.25,0.25,0.25);

        glmDraw( pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

    glPopMatrix( );

}

void drawRhand()

{

    glPushMatrix( );  ///Right hand

        glTranslatef(0.5,0,0);///T

        glRotatef(180,0,0,1);///R

        glRotatef(180,1,0,0);

        glRotatef(90,0,0,1);

        glTranslatef(-0.1,0,0);///T

        glScalef(0.25,0.25,0.25);

        glmDraw( pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

    glPopMatrix( );

}

void drawHead()

{

    glPushMatrix( );  ///head

        glTranslatef(0,1,0);///T

        glTranslatef(0,-0.3,0);///T

        glScalef(0.3,0.3,0.3);

        glmDraw( pmodel4, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

    glPopMatrix( );

}

void drawRleg()

{

    glPushMatrix( );  ///Right Leg up

        glTranslatef(-0.15,-0.3,0);///T

        //glTranslatef(0,-0.2,0);///T

        glScalef(0.3,0.5,0.3);

        glmDraw( pmodel5, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

    glPopMatrix( );

}

void display()

{

    glClearColor(1,248/255.0,203/255.0,24/255.0);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix( );

        //angle++;

        //glRotatef(angle, 0,1,0);

        if (!pmodel)

        {

             pmodel = glmReadOBJ("obj/dolphins1.obj");

             if (!pmodel) exit(0);

             glmUnitize(pmodel);

             glmFacetNormals(pmodel);

             glmVertexNormals(pmodel, 90.0);

        }

        if (!pmodel2)

        {

             pmodel2 = glmReadOBJ("obj/dolphins2.obj");

             if (!pmodel2) exit(0);

             glmUnitize(pmodel2);

             glmFacetNormals(pmodel2);

             glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);

        }

        if (!pmodel3)

        {

             pmodel3 = glmReadOBJ("obj/porsche.obj");

             if (!pmodel3) exit(0);

             glmUnitize(pmodel3);

             glmFacetNormals(pmodel3);

             glmVertexNormals(pmodel3, 90.0);

        }

        if (!pmodel4)

        {

             pmodel4 = glmReadOBJ("obj/soccerball.obj");

             if (!pmodel4) exit(0);

             glmUnitize(pmodel4);

             glmFacetNormals(pmodel4);

             glmVertexNormals(pmodel4, 90.0);

        }

        if (!pmodel5)

        {

             pmodel5 = glmReadOBJ("obj/Upleg_R.obj");

             if (!pmodel5) exit(0);

             glmUnitize(pmodel5);

             glmFacetNormals(pmodel5);

             glmVertexNormals(pmodel5, 90.0);

        }

        if (!pmodel6)

        {

             pmodel6 = glmReadOBJ("obj/Upleg_L.obj");

             if (!pmodel6) exit(0);

             glmUnitize(pmodel6);

             glmFacetNormals(pmodel6);

             glmVertexNormals(pmodel6, 90.0);

        }

        if (!pmodel7)

        {

             pmodel7 = glmReadOBJ("obj/Lowleg_R.obj");

             if (!pmodel7) exit(0);

             glmUnitize(pmodel7);

             glmFacetNormals(pmodel7);

             glmVertexNormals(pmodel7, 90.0);

        }

        if (!pmodel8)

        {

             pmodel8 = glmReadOBJ("obj/Lowleg_L.obj");

             if (!pmodel8) exit(0);

             glmUnitize(pmodel8);

             glmFacetNormals(pmodel8);

             glmVertexNormals(pmodel8, 90.0);

        }

        glPushMatrix();

            //drawBody();

            glutSolidTeapot(0.03);

            glPushMatrix();///Left Part

                glTranslatef(-0.22, +0.35, 0);        //(3)最後，放在對的位置 

                glRotatef(-angle, 0,0,1);              //(1)先轉動

                glTranslatef(0.22, -0.35, 0);          //(2) move the rotate center to center

                drawArm0();

                glTranslatef(-0.48, +0.1, 0);       //(3)最後，放在對的位置 

                glRotatef(-angle, 0,0,1);            //(1)先轉動

                glTranslatef(0.48, -0.1, 0);        //(2)接著把旋轉中心放到真的中心

                drawArm1();

            glPopMatrix();

            glPushMatrix();///Right Part

                glTranslatef(+0.2, +0.36, 0);///3

                glRotatef(angle, 0,0,1); ///(1)

                glTranslatef(-0.2, -0.36, 0);///(2)

                drawRArm();

                glTranslatef(+0.48, +0.1, 0);///(3)

                glRotatef(angle, 0,0,1);///(1)

                glTranslatef(-0.48, -0.1, 0);///(2)

                drawRhand();

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

        drawHead();

        drawRleg();

        glPushMatrix( );  ///Left Leg up

            glTranslatef(0.15,-0.3,0);///T

            //glTranslatef(0,-0.2,0);///T

            glScalef(0.3,0.5,0.3);

            glmDraw( pmodel6, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

        glPopMatrix( );

        glPushMatrix( );  ///Right Leg low

            glTranslatef(-0.2,-0.65,0);///T

            glRotatef(180,0,1,0);

            //glTranslatef(0,-0.2,0);///T

            glScalef(0.5,0.75,0.5);

            glmDraw( pmodel7, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

        glPopMatrix( );

        glPushMatrix( );  ///Left Leg low

            glTranslatef(0.2,-0.65,0);///T

            glRotatef(180,0,1,0);

            //glTranslatef(0,-0.2,0);///T

            glScalef(0.5,0.75,0.5);

            glmDraw( pmodel8, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

        glPopMatrix( );

    glPopMatrix( );

    glutSwapBuffers( );

}

const GLfloat light_ambient[ ]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };

const GLfloat light_diffuse[ ]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_specular[ ] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_position[ ] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[ ]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };

const GLfloat mat_diffuse[ ]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };

const GLfloat mat_specular[ ]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat high_shininess[ ] = { 100.0f };

#include <stdio.h>

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(100, timer, t+1);

    angle+=3;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH | GLUT_RGB);

    glutCreateWindow("04160683's Robbot.");

    glutDisplayFunc(display);

    ///glutIdleFunc(display);

    glutTimerFunc(2000, timer, 0);          //設定一個鬧鐘，2秒後叫

    glClearColor(1,1,1,1);

    //glEnable(GL_CULL_FACE);

    //glCullFace(GL_BACK);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_NORMALIZE);

    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();

}

5.結果:

6.自己控制角度(滑鼠左右控制)

int oldX=0, oldY=0;
void mouse(int button, int state, int x, int y)
{
    oldX=x; oldY=y;
    glutPostRedisplay();
}
void motion(int x, int y)
{
    angle += (x-oldX);
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();
}