Week14_嗯對,這是賴小沫的

 1_開啟上週作業

為了讓專案能夠順利執行，

先使用Notepad++開啟專案

 

修改include&lib的路徑位置
將working_dir的路徑改為"."
將freeglut的路徑改為現在的路徑

 

 修改模型的路徑位置

 

 2_Timer計時器

新增計時器

 

...
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(100,timer,t+1);
    angle++;
    glutPostRedisplay();
}
 

int main(int argc, char**argv)
{

...

    glutDisplayFunc(display);
    //glutIdleFunc(display);
    glutTimerFunc(2000,timer,0); //等待2000/1000秒之後,呼叫timer函式,參數

...

}

 

按下F9執行，等待2秒後會開始轉動

 

 

 3_簡化程式碼&T-R-T轉動

整理讀入模型的程式碼，並設定每個關節的T-R-T

 

 按下F9執行，兩隻手的T-R-T

 

 4_利用滑鼠控制角度

延續剛剛的程式碼，新增mouse函式及motion函式

 

 

 ...

int oldX=0,oldY=0;

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{

    oldX=x;

    oldY=y;

    glutPostRedisplay();

}

void motion(int x,int y)

{

    angle+=(x-oldX);

    oldX=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main()

{

    ....

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    ....

}

 

按下F9執行，便可透過滑鼠對兩隻手的旋轉角度進行調整

 5_利用鍵盤&滑鼠控制角度

延續剛剛的程式碼，新增keyboard函式

把角度改為陣列，這樣才能分別控制不同的關節，並將各關節的T-R-T角度設定

...

void keyboard(unsigned char key,int x,int y)

{

    if(key=='0') now=0;

    if(key=='1') now=1;

    if(key=='2') now=2;

    if(key=='3') now=3;

    if(key=='4') now=4;

}

void motion(int x,int y)

{

    angle[now] += (x-oldX);

    oldX=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main()

{

    ....

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    ....

}

...

 

按下F9執行，便可利用數字鍵控制要旋轉哪一個部位