WEEK11_劉

 (1) 組合出機器人

(2) 可轉動的關節

(3) 錄制動作

(4) 回家作業 : 機器人

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課堂作業一 : 3D Exploration

• 下載3D Exploration 1.81免費試用版(4.5MB) : http://www.freespacemods.net/e107_plugins/download/download.php?view.129

搜尋3D Exploration

安裝檔案

 

 

開啟檔案

• jsyeh.org/3dcg10  -> data.zip解壓縮3D模型

 

• 用3D Exploration 去看模型 EX: soccerball

• 匯出CPP (OpenGL) 程式 soccerball.cpp

 

匯出.cpp

 

 

         Export Dialog裡 SampleAPP (才會有main( )函式)

用Notepad++觀察

• CodeBlocks : File-New-Project . OpenGL專案

 

 開啟OpenGL專案黨

 

偷天換日Remove移除main.c

把soccerball.cpp 複製到專案中

Add新增soccerball.cpp

選擇開啟soccerball.cpp檔

 

soccerball.cpp檔

F9 Build & Run 有2行錯誤.刪掉

 會跳動如心臟的足球

 

完成圖檔

 

 

 

課堂作業二: 用3D Exploration 來拆模型

 Save As : Wavefront OBJ檔 可調visible區域才存 Dolphins.obj --  Dolphins1.obj  .mlt

                                                                                                              Dolphins2.obj  .mlt

                                                                                                              Dolphins3.obj  .mlt

 

•  三隻海豚分別匯出檔案:

 

選擇obj檔 和Visble

三個勾勾到要勾

 

把個別海豚模型的mlt .obj 檔案複製到myGLMsample-data裡

 

 

 

• myGLMsample範例拿來用

          安裝freglut在C:\user\user\Desktop\freeglut\lib\include\bin

 

把程式改成畫2隻海豚 : 

 

(黃線為有增加或變更的程式碼)

    ↓　↓　↓　

GLMmodel* pmodel = NULL;

GLMmodel* pmodel2 = NULL;
GLMmodel* pmodel3 = NULL;
float angle=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        angle++;
        glRotatef(angle, 0,1,0);
        if (!pmodel) {
        pmodel = glmReadOBJ("data/dolphins1.obj");
        if (!pmodel) exit(0);
        glmUnitize(pmodel);
        glmFacetNormals(pmodel);
        glmVertexNormals(pmodel, 90.0);
        }

        glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

        if (!pmodel2) {

        pmodel2 = glmReadOBJ("data/dolphins2.obj");
        if (!pmodel2) exit(0);
        glmUnitize(pmodel2);
        glmFacetNormals(pmodel2);
        glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);
        }

        glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}

 

 完成圖                 

 

• 更改模型的大小 、方向、位置

  　　glPushMatrix(); ///body
           　 glTranslatef(0,0,0);
          　  glRotatef(90,0,1,0);
           　 glScalef(0.8,0.8,0.8);
            glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
        glPopMatrix();

 

        glPushMatrix();
           　 glTranslatef(-0.5,0,0);
          　  glScalef(0.4,0.4,0.4);

          　  glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
        glPopMatrix();　

 

        glPushMatrix();
           　 glTranslatef(0.5,0,0);
           　 glScalef(0.4,0.4,0.4);

           　 glmDraw(pmodel3, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
        glPopMatrix();

 

完成圖

 

• 可下載3D模型

          免費3D Model  ex: Turbosquid  https://www.turbosquid.com/Search/3D-Models/free

 

下載模型需要註冊帳號