Week 6 - 文郁上課誌

２０１７電腦圖學

2017 / 03 / 28

１. 期中考題

２. 主題 : 階層轉動

３. 實作 : T － R － T

４. 複習 : 矩陣

５. 回家作業

TODO : (１) 在Blog中練習期中考題

glPushMatrix( );  //備份矩陣  

    glTranslatef ( x,y,z );  //移動

    glRotatef ( 角度,x,y,z );  //旋轉

    glScalef ( x,y,z );  //縮放

    glBegin ( GL_POLYGON );  //開始畫

           glNormal3f ( nx,ny,nz );  //打光法向量

           glTexCoord2f ( tx,ty );  //貼圖座標

           glColor3f ( r,g,b ); //顏色

           glVertex3f ( x,y,z );  //頂點

glEnd(); //結束畫

glPopMatrix();  //還原矩陣 

TODO : (２) T-R-T轉動

茶壺模擬機器手臂

茶壺貼再一起

#include <GL/glut.h>

float mouseX=0;

void display(void)

{    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

   

 glPushMatrix();

        glRotatef(mouseX,0,0,1);        glColor3f(1,0,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

 //製作出紅色且可以轉動的茶壺

        

glPushMatrix();

            

glTranslatef(0.5,0.14,0); //將白色茶壺移置紅色茶壺的壺嘴

            glRotatef(mouseX,0,0,1); //使白色茶壺可以轉動

            glTranslatef(0.41,-0.05,0); //將把手移至轉盤的中心

            

glColor3f(1,1,1);

            glutSolidTeapot(0.3);

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    mouseX=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("TRT");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}