Week 14 阿威的課堂筆記

(1)上週作業
(2)讓機器人動
(3)Timer計時器

#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <GL/glut.h>
#include "glm.h"
GLMmodel* pmodel = NULL;
GLMmodel* pmodel2 = NULL;
GLMmodel* pmodel3 = NULL;
GLMmodel* pmodel4 = NULL;
GLMmodel* pmodel5 = NULL;
GLMmodel* pmodel6 = NULL;
GLMmodel* pmodel7 = NULL;
GLMmodel* pmodel8 = NULL;
float angle = 0 ;
void display()
{
    glClearColor(1,248/255.0,203/255.0,24/255.0);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix( );
        angle++;
        glRotatef(angle, 0,1,0);
        if (!pmodel)
        {
             pmodel = glmReadOBJ("obj/dolphins1.obj");
             if (!pmodel) exit(0);
             glmUnitize(pmodel);
             glmFacetNormals(pmodel);
             glmVertexNormals(pmodel, 90.0);
        }

        if (!pmodel2)
        {
             pmodel2 = glmReadOBJ("obj/dolphins2.obj");
             if (!pmodel2) exit(0);
             glmUnitize(pmodel2);
             glmFacetNormals(pmodel2);
             glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);
        }

        if (!pmodel3)
        {
             pmodel3 = glmReadOBJ("obj/porsche.obj");
             if (!pmodel3) exit(0);
             glmUnitize(pmodel3);
             glmFacetNormals(pmodel3);
             glmVertexNormals(pmodel3, 90.0);
        }

        if (!pmodel4)
        {
             pmodel4 = glmReadOBJ("obj/soccerball.obj");
             if (!pmodel4) exit(0);
             glmUnitize(pmodel4);
             glmFacetNormals(pmodel4);
             glmVertexNormals(pmodel4, 90.0);
        }

        if (!pmodel5)
        {
             pmodel5 = glmReadOBJ("obj/Upleg_R.obj");
             if (!pmodel5) exit(0);
             glmUnitize(pmodel5);
             glmFacetNormals(pmodel5);
             glmVertexNormals(pmodel5, 90.0);
        }

        if (!pmodel6)
        {
             pmodel6 = glmReadOBJ("obj/Upleg_L.obj");
             if (!pmodel6) exit(0);
             glmUnitize(pmodel6);
             glmFacetNormals(pmodel6);
             glmVertexNormals(pmodel6, 90.0);
        }

        if (!pmodel7)
        {
             pmodel7 = glmReadOBJ("obj/Lowleg_R.obj");
             if (!pmodel7) exit(0);
             glmUnitize(pmodel7);
             glmFacetNormals(pmodel7);
             glmVertexNormals(pmodel7, 90.0);
        }

        if (!pmodel8)
        {
             pmodel8 = glmReadOBJ("obj/Lowleg_L.obj");
             if (!pmodel8) exit(0);
             glmUnitize(pmodel8);
             glmFacetNormals(pmodel8);
             glmVertexNormals(pmodel8, 90.0);
        }

        glPushMatrix( );  ///body
            glTranslatef(0,0.1,0);///T
            glRotatef(90,0,0,1);///R
            glRotatef(90,0,1,0);
            glRotatef(90,0,0,1);
            glRotatef(180,1,0,0);
            glTranslatef(0,0.5,0);///T
            glScalef(0.3,0.3,0.3);
            glmDraw(pmodel3, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
        glPopMatrix();

        glPushMatrix( );  ///left hand arm
            glTranslatef(-0.25,0.1,0);///T
            glRotatef(45,0,0,1);///R
            glTranslatef(0,0.2,0);///T
            glScalef(0.25,0.25,0.25);
            glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
        glPopMatrix();

        glPushMatrix( );  ///left hand
            glTranslatef(-0.25,0,0);///T
            glRotatef(90,0,0,1);///R
            glTranslatef(-0.1,0.25,0);///T
            glScalef(0.25,0.25,0.25);
            glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
        glPopMatrix();

        glPushMatrix( );  ///Right hand arm
            glTranslatef(0.25,0.1,0);///T
            glRotatef(180,0,0,1);///R
            glRotatef(180,1,0,0);
            glRotatef(45,0,0,1);
            glTranslatef(0,0.2,0);///T
            glScalef(0.25,0.25,0.25);
            glmDraw( pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
        glPopMatrix( );

        glPushMatrix( );  ///Right hand
            glTranslatef(0.5,0,0);///T
            glRotatef(180,0,0,1);///R
            glRotatef(180,1,0,0);
            glRotatef(90,0,0,1);
            glTranslatef(-0.1,0,0);///T
            glScalef(0.25,0.25,0.25);
            glmDraw( pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
        glPopMatrix( );

        glPushMatrix( );  ///head
            glTranslatef(0,1,0);///T
            glTranslatef(0,-0.3,0);///T
            glScalef(0.3,0.3,0.3);
            glmDraw( pmodel4, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
        glPopMatrix( );

        glPushMatrix( );  ///Right Leg up
            glTranslatef(-0.15,-0.3,0);///T
            //glTranslatef(0,-0.2,0);///T
            glScalef(0.3,0.5,0.3);
            glmDraw( pmodel5, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
        glPopMatrix( );

        glPushMatrix( );  ///Left Leg up
            glTranslatef(0.15,-0.3,0);///T
            //glTranslatef(0,-0.2,0);///T
            glScalef(0.3,0.5,0.3);
            glmDraw( pmodel6, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
        glPopMatrix( );

        glPushMatrix( );  ///Right Leg low
            glTranslatef(-0.2,-0.65,0);///T
            glRotatef(180,0,1,0);
            //glTranslatef(0,-0.2,0);///T
            glScalef(0.5,0.75,0.5);
            glmDraw( pmodel7, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
        glPopMatrix( );

        glPushMatrix( );  ///Left Leg low
            glTranslatef(0.2,-0.65,0);///T
            glRotatef(180,0,1,0);
            //glTranslatef(0,-0.2,0);///T
            glScalef(0.5,0.75,0.5);
            glmDraw( pmodel8, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
        glPopMatrix( );

    glPopMatrix( );
    glutSwapBuffers( );
}
const GLfloat light_ambient[ ]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
const GLfloat light_diffuse[ ]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_specular[ ] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_position[ ] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[ ]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };
const GLfloat mat_diffuse[ ]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };
const GLfloat mat_specular[ ]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat high_shininess[ ] = { 100.0f };
#include <stdio.h>
void timer(int t)
{
    printf("現在我起床了, t是%d...", t);
    glutTimerFunc(100, timer, t+1);
    printf("我撥了一個新的timer....");
    angle+=3;
    glutPostRedisplay();
    printf("記得重畫畫面哦! 我睡了, bye\n");
}

int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH | GLUT_RGB);
    glutCreateWindow("04160683's Robbot.");

    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(2000, timer, 0);///睡前,先設定一個鬧鐘,2秒後會叫

    glutIdleFunc(display);

    glClearColor(1,1,1,1);
    //glEnable(GL_CULL_FACE);
    //glCullFace(GL_BACK);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_NORMALIZE);
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();
}

(4)鍵盤滑鼠控制
4-1 把含數拉出去，程式便清爽
4-2 經常把程式暫註解，讓畫面乾淨，好判斷T-R-T的數字
4-3 先把上手臂搞定，再搞定下手臂
(5)機器人2.0