Week 13 彣禎的上課筆記

一.小考:T-R-T觀念

二.上週範例

ANS:
glPushMatrix();  //10%
   glTranslatef(0.6, 0.4, 0);    // 20% (3) 最後把"會照著手肘中心轉動的手"移動, 掛到真的世界的
                                                            畫面裡
   glRotatef(-80, 0, 0, 1);      // 20% (2) 旋轉(小心轉動的正負號,要想一下右手定則)
   glTranslatef(0.3, 0.3, 0)； // 20% (1) 把手肘(轉動中心)移到畫面中心(負向,倒過來移喔)
   drawHand();                      // 20% (0) 畫手, 位置不能錯, 從上往下看
glPopMatrix();  // 10%

去年範例:

三.讀圖檔

(1)先到https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/2.1/ 下載檔案

 

 

 (2)開始安裝,勾選第3個

 

 (3)開啟專案

 

(4)準備一張

 

 四.貼圖設定

 

 (5)完成

 

 

#include <opencv/highgui.h> ///(opencv目錄)High高級GUI使用者介面

int main()
{
    IplImage * img =cvLoadImage("c:/image.png"); ///自己準備好    cvShowImage("my2DImage",img); ///秀圖
    cvWaitKey(0); ///等一下,程式不要結束
}

五.轉動的地球

記得要先把freeglut放到桌面

 

#include <opencv/highgui.h> ///for cvLoadImage()
#include <opencv/cv.h> ///for cvCvtColor()
#include <GL/glut.h> ///3D glut
#include <stdio.h>
GLUquadric * quad;
GLuint id;
float angle=0;
void display()
{  

glEnable(GL_DEPTH_TEST); ///要啟動 Detph Test 深度值的測試,3D顯示才正確
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT  | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();///自動轉很帥
        glRotatef(90, 1,0,0);
        glRotatef(angle, 0,0,1);///自動轉很帥
        gluQuadricTexture(quad, 1);
        gluSphere(quad, 1, 30, 30);///glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();///自動轉很帥
    glFlush();
}
void timer(int t)
{  

glutTimerFunc(20, timer, 0);/// 1000 msec   50fps:20msec
    angle+=1;///自動轉很帥
    glutPostRedisplay();
}
int myTexture(char *filename)
{
    IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///OpenCV讀圖
    cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)
    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能
    GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID
    glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);
    return id;
}

void myInit()
{  

    quad = gluNewQuadric();
    id = myTexture("image.jpg");
}
int main(int argc, char**argv)
{  

    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("3D");
    glutDisplayFunc(display); ///顯示
    glutTimerFunc(0, timer, 0);
    myInit(); ///我的 init 初始化 把貼圖準備好 前面OpenCV 2行, 後面 OpenGL 9行
    glutMainLoop();
}