Week 11 邱

#第11週上課重點

         1. 組合出機器人

         2. 可轉動的關節

         3. 錄製動作

         4. 回家作業：機器人

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

一、下載 3D Exploration 1.81免費試用版

       解壓、安裝

二、下載 Data.zip (有3D模型)

        解壓在 桌面/data

三、用 3D Exploration 看 data.zip 的模型

       ex.soccerball

四、匯出 CPP (Open GL) 程式 /// soccerball.cpp 、347行，用Nodepad++觀察

       Export Dialog 裡 SampleAPP 才會有 main 函式

五、新增 Open GL 專案

移除 main.c → 新增 soccerball.cpp

Buile&Run(F9)會有2行錯誤 → 刪掉

◎用3D Exploration拆模型

六、Save as：Wavefront OBJ 檔  ///調Visable區域再存

Dophins.obj → - Dophins1.obj / .mtl

                         - Dophins2.obj / .mtl

                         - Dophins3.obj / .mtl

七、MyGLMsample範例拿來用

安裝 freeglut 在 C:\user\user\Desktop

◎畫兩隻海豚

#include <string.h>

#include <stdlib.h>

#include <GL/glut.h>

#include "glm.h"

GLMmodel* pmodel = NULL;

GLMmodel* pmodel2 = NULL;

GLMmodel* pmodel3 = NULL;

float angle = 0 ;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix( );

        angle++;

        glRotatef(angle, 0,1,0);

        if (!pmodel)   ///如果模型還沒讀好→NULL，!pmodel

        {  

             pmodel = glmReadOBJ("data/al.obj");  ///(3) 讀3D模型

             if (!pmodel) exit(0);  ///如果模型還沒讀好→NULL，GG，閃退，離開

             glmUnitize(pmodel);   ///變成單位大小的模型，才不會太大

             glmFacetNormals(pmodel);  ///重算小面的法向量

             glmVertexNormals(pmodel, 90.0);  ///重算頂點法向量

        }

        glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

        if (!pmodel2)   

        {  

             pmodel2 = glmReadOBJ("data/al.obj");  

             if (!pmodel2) exit(0);  

             glmUnitize(pmodel2);   

             glmFacetNormals(pmodel2);  

             glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);  

        }

        glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

    glPopMatrix( );

    glutSwapBuffers( );

}

const GLfloat light_ambient[ ]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };

const GLfloat light_diffuse[ ]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_specular[ ] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_position[ ] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[ ]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };

const GLfloat mat_diffuse[ ]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };

const GLfloat mat_specular[ ]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat high_shininess[ ] = { 100.0f };

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH | GLUT_RGB);

    glutCreateWindow("Yes, 3D Model Here");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glClearColor(1,1,1,1);

    //glEnable(GL_CULL_FACE);

    //glCullFace(GL_BACK);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_NORMALIZE);

    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();

}

執行截圖：

◎海豚人

#include <string.h>

#include <stdlib.h>

#include <GL/glut.h>

#include "glm.h"

GLMmodel* pmodel = NULL;

GLMmodel* pmodel2 = NULL;

GLMmodel* pmodel3 = NULL;

float angle = 0 ;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix( );

        angle++;

        glRotatef(angle, 0,1,0);

        if (!pmodel)   ///如果模型還沒讀好→NULL，!pmodel

        {  

             pmodel = glmReadOBJ("data/al.obj");  ///(3) 讀3D模型

             if (!pmodel) exit(0);  ///如果模型還沒讀好→NULL，閃退，離開

             glmUnitize(pmodel);   ///變成單位大小的模型，才不會太大

             glmFacetNormals(pmodel);  ///重算小面的法向量

             glmVertexNormals(pmodel, 90.0);  ///重算頂點法向量

        }

        if (!pmodel2)   

        {  

             pmodel2 = glmReadOBJ("data/al.obj");  

             if (!pmodel2) exit(0);  

             glmUnitize(pmodel2);   

             glmFacetNormals(pmodel2);  

             glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);  

        }

        if (!pmodel3)   

        {  

             pmodel3 = glmReadOBJ("data/al.obj");  

             if (!pmodel3) exit(0);  

             glmUnitize(pmodel3);   

             glmFacetNormals(pmodel3);  

             glmVertexNormals(pmodel3, 90.0);  

        }

        glPushMatrix( );  ///body

            glTranslatef(0,0,0);

            glRotatef(90,0,1,0);

            glScalef(0.8,0.8,0.8);

            glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix( );  ///left hand

            glTranslatef(-0.5,0,0);

            glScalef(0.4,0.4,0.4);

            glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix( );  ///right hand

            glTranslatef(0.5,0,0);

            glRotatef(180,0,0,1);

            glRotatef(180,1,0,0);

            glScalef(0.4,0.4,0.4);

            glmDraw( pmodel3, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

        glPopMatrix( );

    glPopMatrix( );

    glutSwapBuffers( );

}

const GLfloat light_ambient[ ]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };

const GLfloat light_diffuse[ ]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_specular[ ] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_position[ ] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[ ]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };

const GLfloat mat_diffuse[ ]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };

const GLfloat mat_specular[ ]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat high_shininess[ ] = { 100.0f };

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH | GLUT_RGB);

    glutCreateWindow("Yes, 3D Model Here");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glClearColor(1,1,1,1);

    //glEnable(GL_CULL_FACE);

    //glCullFace(GL_BACK);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_NORMALIZE);

    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();

}

執行截圖：