Week6_王婉懿的上課筆記

• 作業一 : 複習課程 & 期中考題

              練習之前所教過的程式碼。
              程式 :
              glPushMatrix();//備份矩陣
                  glRotatef(angle , x , y , z);//旋轉
                  glTranslatef(x , y ,z);//移動
                  glScalef(x , y , z);//縮放
                  glBegin(GL_POLYGON);//開始畫
                        glNormal3f(nx , ny , nz);//打光的法向量
                        glTexCoord2f(tx , ty);//貼圖座標
                        glColor3f(r , g , b);//顏色
                        glVertex3f(x , y , z);//頂點
                   glEnd();//結束畫
               glPopMatrix();//還原矩陣

 

 

• 作業二 : 理解整個

          步驟一 : 打開新網址「jsyeh.org/3dcg10」，將圖中紅色框框中三個檔案下載在桌面上。

           連結 : http://www.cmlab.csie.ntu.edu.tw/~jsyeh/3dcg10/

           

 

 

          步驟二 : 將剛下載的window解壓縮。

 

 

 

 

           步驟三 : 將檔案glut32和data直接拖曳並複製到window的檔案中。



 

 

 

            步驟四 : 打開 Transformation，理解整個運轉。

 

 

 

 

• 作業三 : 練習類似機器手臂的程式

           步驟一 : 先打開第一周做過的作業_茶壺。在FB社團的檔案下載。 

 

 

           步驟二 : 打開freeglut拖曳檔案到桌面。



 

 

           步驟三 : 開啟 CodeBlocks，建立新專案。



 

 

 

          步驟四 : 專案類型選擇GLUT Project。



 

 

          步驟五 : 出現畫面上的視窗，點選 next。



 

    

       步驟六 : 專案名稱打上「學號」，儲存目的選擇桌面，點選 Next 。



 

 

  

         步驟七 : 找出 freeglut下載位置，點選 Next。

 



 

    

       步驟八 : 點選 Finish。



 

 

 

          步驟九 :將程式刪減到和圖中一樣，並輸入「glutSolidTeapot(0.3);」，就可以打開第一周的茶壺作業了。



 

 

            步驟十 : 修改部分程式碼，滑鼠可以旋轉茶壺。

                   程式 :

                   #include <GL/glut.h>

                   float mouseX=0;
                   void display()
                   {
                       glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT |GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
                       glPushMatrix();
                           glutSolidTeapot(0.3);
                           glPushMatrix();
                               glRotatef(mouseX, 0,0,1);
                               glTranslatef(0.5, 0,0);
                               glutSolidTeapot(0.3);
                           glPopMatrix();
                       glPopMatrix();
                       glutSwapBuffers();
                   }
                   void motion(int x, int y)
                   {                 
                       mouseX = x;
                       glutPostRedisplay();
                   }
                   int main(int argc, char**argv)
                   {
                       glutInit(&argc, argv);
                       glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
                       glutCreateWindow("TRT robot");
                       glutDisplayFunc(display);
                       glutMotionFunc(motion);
                       glutMainLoop();
                   }

 

 

 

            步驟十 : 修改部分程式碼，茶壺可連接完整並旋轉，有類似機器手臂的運行。

                   程式 :

                   #include <GL/glut.h>

                   float mouseX=0;
                   void display()
                   {
                       glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT |GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
                       glPushMatrix();
                           glRotatef(mouseX, 0,0,1);
                           glColor3f(1,0,0);
                           glutSolidTeapot(0.3);
                           glPushMatrix();
                               glTranslatef(0.5, 0.14,0);
                               glRotatef(mouseX, 0,0,1);
                               glTranslatef(0.41, -0.05,0);
                               glColor3f(1,1,1);
                               glutSolidTeapot(0.3);
                           glPopMatrix();
                       glPopMatrix();
                       glutSwapBuffers();
                   }
                   void motion(int x, int y)
                   {                 
                       mouseX = x;
                       glutPostRedisplay();
                   }
                   int main(int argc, char**argv)
                   {
                       glutInit(&argc, argv);
                       glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
                       glutCreateWindow("TRT robot");
                       glutDisplayFunc(display);
                       glutMotionFunc(motion);
                       glutMainLoop();
                   }