Week06

一.期中考題練習:

glPushMatrix();//備份矩陣
   glRotatef(angle, x,y,z);//旋轉
   glTranslatef(x, y, z);//移動
   glScalef(x, y, z);//縮放
   glBegin(GL_POLYGON);//開始畫
      glNormal3f(nx, ny, nz);//打光的法向量
      glTexCoord2f(tx,ty);// 貼圖座標
      glColor3f(r,g,b);//顏色
      glVertex3f(x,y,z);//頂點
  glEnd();//結束畫
glPopMatrix();//還原矩陣

二.

三.實做:T-R-T

 程式碼:

#include <GL/glut.h>

float mouseX=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(mouseX, 0,0,1);

        glColor3f(1,0,0); glutSolidTeapot(0.3);

        glPushMatrix();

          glTranslatef(0.5,0.14,0);///3.把整個樓下的東西,移到紅色茶壺(掛上去)

          glRotatef(mouseX, 0,0,1);///2.會轉動

          glTranslatef(0.41,-0.05,0);///1.把手把移到轉盤的中心

          glColor3f(1,1,1); glutSolidTeapot(0.3);

          glutSolidTeapot(0.3);

       glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    mouseX = x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char **argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("TRT robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();