Week 6_04160373 梁家豪_洞叁倆八_上課筆記

Week 06

HW1_練習期中考題函式

   glPushMatrix();//備份矩陣
      glRotatef(angle,x,y,z);//(旋轉角度,x,y,z)
      glTranslatef(x,y,z);//移動
      glScalef(x,y,z);//縮放
      glBegin(GL_POLYGON);//開始畫
        glNormal3f(nx,ny,nz);//打光的法向量
        glTexCoord2f(tx,ty);//貼圖座標
        glColor3f(r,g,b);//顏色
        glVertex3f(x,y,z);//頂點
      glEnd();//結束
    glPopMatrix();//還原矩陣

HW2_理解函式運作邏輯

   glPushMatrix();

      glRotatef(angle,x,y,z);

      glTranslatef(x,y,z);

      glScalef(x,y,z);

      glBegin(GL_POLYGON);

        glNormal3f(nx,ny,nz);

        glTexCoord2f(tx,ty);

        glColor3f(r,g,b);

        glVertex3f(x,y,z);

      glEnd();

    glPopMatrix();

glut函式具有階層性的轉動，先執行Begin(開始)~End(結束)函式及其內部函式。接續到外層的縮放(Scalef)、移動(Translatef)、在旋轉(Rotatef)，由內而外的運行glut函式。

理解在在Transformation.exe檔中，可以利用右手來判別物體旋轉的方向。

Rotatef(x,y,y軸的方向,z)

HW3_T-R-T

#include <GL/glut.h>
float mouseX=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT |GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glRotatef(mouseX, 0,0,1);
        glColor3f(1,0,0);glutSolidTeapot(0.3);
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.5, 0.14,0);//把白色茶壺手把移動到紅色茶壺嘴
            glRotatef(mouseX, 0,0,1);//step2滑鼠轉動
            glTranslatef(0.41, -0.05,0);//step1 把手把移到轉盤位置
            glColor3f(1,1,1); glutSolidTeapot(0.3);
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    mouseX = x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("TRT robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();

}