glPushMatrix();//備份矩陣
glRotatef(angle, x, y, z);//旋轉
glTranslatef( x, y, z);//移動
glScalef( x, y, z);//縮放
glBegin(GL_POLYGON);//開始畫
glNormal3f(nx, ny, nz);//打光的法向量
glTexCoord2f( tx, ty);//貼圖座標
glColor3f( r, g, b);//顏色
glVertex3f(x, y, z);//頂點
glEnd();//結束畫
glPopMatrix();//還原矩陣

茶壺旋轉連接(TRT)
#include <GL/glut.h>
float mouseX=0;
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT |GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();
glRotatef(mouseX, 0,0,1);
glColor3f(1,0,0);
glutSolidTeapot(0.3);
glPushMatrix();
glTranslatef(0.5, 0.14,0);///3.把整個下面的東西移到紅色茶壺嘴
glRotatef(mouseX, 0,0,1);///2.會轉動
glTranslatef(0.41, -0.05,0);///1.把手把移到轉盤的中心
glColor3f(1,1,1);
glutSolidTeapot(0.3);
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
mouseX = x;
glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("TRT robot");
glutDisplayFunc(display);
glutMotionFunc(motion);
glutMainLoop();
}

沒有留言:
張貼留言